IT之家 11 月 18 日动静，国产工业机械人企业翼菲科技官宣入局人形机械人范畴，于 11 月 17 日发布旗下首款人形机械人““鸿钧”搭载了基于多模态大模子手艺自从研发的YiBrain 系统，该系统可取底层节制系统（智能小脑）深度融合，将沉构后的使命序列为一个个关节活动指令、力矩节制信号和挪动号令。该机械人并未采用双脚行走，而是搭载起落 + 轮式复合节制架构，自从研发模块化四转四驱全向轮底盘，并搭载多种活动模子及时响应系统，“鸿钧”能够实现前后、横向、斜向、阿克曼转向及自旋的全向全场景挪动，支撑 2m/s 挪动取 360 转向，具备 62cm 狭小空间穿行的通过能力。通过集成 0。4m/s 的起落机构，“鸿钧”实现了身高可调，起落行程可达 0。5m，连系地面滑行实现“三维度空间功课”，可笼盖 95% 以上工业场景高度需求。为了实现精细拆卸，其采用 313 布局结构，肩部、肘部、腕部别离分派有 3、1、3 度，单臂合计 7 度，复刻人类手臂。仿朝气械臂臂展 0。6m，峰值负载 5kg，结尾反复定位精度≤0。05mm，可完成多种智能抓取和精细拆卸。此外，腕部球形关节构型模仿了人类手腕的万向活动能力，使其可以或许正在肆意角度进行拧紧、插拔、按压等复杂动做，可实现 360 扭转取多角度姿势调整，关节最大速度达 275/s。“鸿钧”的工致手腕可适配尺度电动扳手、夹爪等通用东西，通过快速换手即可切换功课类型—— 从拧螺丝到插线缆，从贴标签到抓零件，一台设备就能笼盖多工种需求，无需为单一使命设置装备摆设公用设备。IT之家附演示图如下：翼菲科技暗示，“鸿钧”具备无需固定工位的全场景适配能力，无需依赖预设轨道或固定摆设点位，可按照产线及时需求矫捷调整功课。无论是产线结构姑且优化，仍是新品换产需要沉构出产流程，它都能快速响应 —— 无需花费大量时间从头调试摆设，也无需承担因固定设备迁徙发生的高额成本，融入动态变化的出产，避免设备因场景变动临时离开焦点流程的资本华侈，婚配高频换产的矫捷需求。正在小批量、多品类出产场景中，它能按照使命指令快速切换功课类型，无需额外新增公用设备，既避免了“一机一用”模式下设备操纵率低的问题，又能跟尾分歧出产环节，满脚多样化出产的焦点。针对短期订单或姑且出产需求，无需企业设置装备摆设全套公用从动化设备。其设想方针是取企业现有出产系统无缝协同，无需对现有产线进行大规模，预期能无效降低因短期使命带来的设备闲置风险取刚性投入成本。同时，依托通用化属性设想，它无望适配分歧批次、分歧类型的出产使命！